三防平板电脑中重力加速度（Gravitational Acceleration）传感器，又叫重力传感器（G-sensor）、加速度计（Accelerometer）、运动传感器（Motion Sensor）。主要测量由物体本身的重力/质量运动而产生的直线/曲线、速度和距离。如由于物体晃动、震动、颠簸、跌落、上升、下降等各种运动而引起的速度和距离的变化，就由重力传感器来测量。三防平板电脑中重力加速度计将这些变化量转化为电信号输出，送给处理器进行处理后，将这些数据送给执行部件，如送给显示屏显示，作为参数送给应用程序去执行，或者去控制一些其他部件，如开关、继电器、电动机等。

三防平板电脑中单轴加速度计只能检测一个方向的加速度数据，为了检测立体空间的重力加速度的变化，需在 X、Y、Z 三个轴上各安装一个重力加速度计，这样便成了三轴重力加速度计。这样在预先不知道物体运动方向的情况下，也能测出物体的加速度信号。

重力加速度计的种类：

① 压阻式。物体的运动会造成电阻大小的变化，从而引起电压的变化。

② 压电式。物体的运动造成晶体的变化，从而引起电压发生相应变化。

③ 容感式。物体的运动会造成电容大小的变化，从而引起电压的变化。

④ 热感式。物体的运动会造成温度的变化，从而引起电压的变化。

⑤ 电流式。物体的运动会造成电流大小的变化，从而引起输出电压的变化。

⑥ 谐振式。物体的运动会造成振荡频率的变化，间接造成电压的变化。

以上各种重力加速度传感器，最后都是将各种参数转化为电压的变化，有的直接输出代表重力加速度的电压，有的会把这个电压转换为数字信号，提供给数字电路处理使用。

三防平板电脑中的重力加速度传感器是由 MEMS（微机械电子系统）根据上述原理做成的一个很小的集成电路，其长宽只有几毫米，直接输出代表重力加速度的模拟信号或数字信号。

常见的重力加速度计型号有：MMA7660/8452/7260（模拟）、BMA023/150/222/250、LIS331/302、APXL345、KXTE9、DMAR05/

06。

常见的重力加速度计的外形及封装如图1所示。

三防平板电脑中重力加速度计电路的外形与封装2 重力加速度计电路的工作原理

以MMA7660三轴重力加速度计电路为例说明，其电路如图2所示。

图2 重力加速度计的电路连接方框图

MMA7660的引脚说明：

① RES：接地。此脚为“保留”引脚，有的接电源，有的接地。

② NC：不用。

③ AVDD和⑨DVDD：接电源VDD3.3V。

④ AVSS和⑧DVSS：接地。

⑤ INT：中断输出，当该IC有数据变化时，此引脚输出低电平。

⑥ SCL：I2

C总线的时钟端。

⑦ SDA：I2

C总线的数据端。

三防平板电脑中工作过程：当③⑨脚加上电源后，内部执行初始化，将芯片置于准备好的就绪状态。当检测到物体芯片运动后，芯片就将这些变化的重力加速度数据保存起来，然后从 INT 引脚向 CPU 发出中断信号，CPU 检测到中断后，就通过⑥脚⑦脚的 I2

C 总线读取 MMA7660中的数据，并由 CPU 处理（分析、判断）这些数据，然后将这些重力加速度数据送给显示器显示；或者送给其他执行部件，如电动机等，去做相应的控制和执行；或者将取出的数据送给程序、软件等，这就是三防平板电脑中重力加速度计的工作过程。 

三防平板电脑中不同型号的重力加速度计的引脚符号及定义说明

不同型号的重力加速度计的引脚符号情况如图3所示。各引脚符号的说明如下:

图3 三防平板电脑中不同型号的重力加速度计的引脚图

符号：VDD、VCC、AVDD、DVDD、SVDD、DVCC、VDDIO、VRT和VIF为电源引脚。

符号：INT、INT1、INT2为中断输出引脚。

符号：SDA为 I2

C总线的数据引脚。

符号：SCL为I2

C总线的时钟输入引脚。

符号：CS、CSB为芯片选择/选中引脚。

符号：SA0、SA1、IADDR0为芯片地址引脚。

符号：VSS、GND、AVSS、DVSS为接地引脚。

图3中的几种型号的重力加速度计和MMA7660基本一样，都是从I2

C总线获取数据。