无人车地面站一般由遥控器、移动终端、视频显示器、电源系统、数传电台等设备组成。移动终端上装有控制软件，可规划无人车的移动线路，并设定移动速度、移动地点、勘察任务等，通过数传电台将任务数据编译传送至无人车的控制系统以实现对无人车的操控。

数传电台是无人车与地面站通信的一个主要工具，移动终端给无人车的任务，无人车实时移动地点、速度等数据都通过它来传输，以便实时监控无人车情况，根据需要随时修改行驶航向。

地面站作为整个无人车系统的控制中心，其控制内容包括：无人车的行驶过程、移动轨迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作以及无人车的行驶和回收。无人车要实现无阻碍通过各种路况，以及完成各种拍摄等任务，都离不开地面站控制系统的强力支持。因此保障无人车行驶的可靠性，除了无人车本身的品质可靠外，地面站控制系统的可靠性也相当重要。在地面站控制系统的移动终端方面的选择上，应该选择可靠度与安全性更高的乐凡无人车控制终端。

目前大部分无人车地面站中是把RC摇杆式遥控器作为操作无人车的主要手段，PC电脑作为无人车回传实时影像的展示平台。由此，存在操作较复杂、PC电脑使用功能单一和便携性较差等不足。相比传统的无人车操作方式，乐凡无人车控制终端中使用控制软件作为操控终端以取代繁琐的摇杆操作，实现无人车影像数据传输和操控工作的一体化。